گریپر HFY10 ایرتک
گریپر HFY10 ایرتک
گریپر پنوماتیکی وسیله ای است که از هوای فشرده برای کار با فک های گریپر استفاده می کند که انگشتان نیز نامیده می شوند. این انگشتان مانند انگشتان انسان در گرفتن، نگه داشتن و رها کردن قطعات کار کمک می کنند. معمولاً 2 انگشت (موازی یا زاویه ای) یا 3 انگشت با یک سیلندر تک یا دو اثره برای کنترل دارند. آنها بیشتر در فرآیندهای تولید خودکار برای گرفتن یک قطعه کار استفاده می شوند. قطعات کار می توانند از اشیاء کوچک مانند تخته های مدار یا تراشه ها تا اجسام بزرگ مانند بلوک موتور متغیر باشند.
گریپر HFY10 ایرتک
شکل 1 نمونه هایی از گریپر های پنوماتیک 2 انگشتی و 3 انگشتی را نشان می دهد.
گریپر به سیستم تامین هوای فشرده متصل است. همانطور که هوای فشرده وارد سیلندر می شود، میله پیستون را تغذیه می کند. میله پیستون به انگشتان دستگیر متصل است. همانطور که فشار هوا پیستون را به سمت بالا و پایین حرکت می دهد، انگشتان به صورت موازی یا زاویه ای باز یا بسته می شوند. این مکانیسم را می توان در عملیات انتخاب و مکان یا تغییر جهت شی مورد استفاده قرار داد.
گریپر HFY10 ایرتک
شکل 2 اصل عملکرد یک گریپر زاویه دار پنوماتیکی 2 انگشتی را نشان می دهد. این طرح دو سیلندر است. بنابراین، هنگامی که هوای فشرده به سیلندر پشتی متصل می شود (شکل 2 بالا).پیستون را به سمت جلو هل می دهد، که انگشتان گریپر پنوماتیک را باز می کند. هنگامی که هوای فشرده به سیلندر جلو وصل می شود (شکل 2 پایین)، پیستون را به عقب می راند، که انگشتان گریپر پنوماتیکی را می بندد.
دقت موقعیت یابی دقیق، هنگام گرفتن قطعه کار از دقت و اطمینان بیشتری برخوردار. استاسلات سوییچ مغناطیسی برای نصب سوییچ القایی مناسب است.از سه جهت قابل نصب است.
تمامی گریپر ها موجود و قابل سفارش میباشد
