انواع گریپر ها

به طور کلی گریپر ها را می توان در دو دسته تقسیم بندی کرد؛

گریپر با حرکت خطی
گریپر با حرکت چرخشی

1. گریپر با حرکت خطی فک

این نوع گریپر می تواند در دو دسته 2 فکه و 3 فکه طبقه بندی شود. سیلندر موجود در داخل گریپر دو طرفه است (درست مانند سیلندر های دوطرفه). در این نوع گریپر از هر دو سمت امکان ورود هوای فشرده وجود دارد و فک ها به طور اتوماتیک تنظیم می شوند؛ یعنی فک ها با هم حرکت می کنند. گریپر با حرکت خطی فک قابلیت گرفتن قطعه از داخل و خارج را دارد. همچنین نصب آنها بسیار ساده است.